日本SMC平行開閉型氣爪

直線導軌平移型氣爪 MHZ□2

采用直線導軌，高剛性· 高精度。

?防塵、防滴結構。

?可選擇防塵罩材質。

形式系列缸徑（mm）

小型 MHZA2-6 6 

小型、帶防塵罩 MHZAJ2-6 6 

標準 MHZ2 6，10，16，20，25，32，40 

長行程 MHZL2 10，16，20，25 

長行程、帶防塵罩 MHZL2 10，16，20 

帶防塵罩 MHZJ2 6，10，16，20，25，32，40 

在選購日本SMC平行開閉型氣爪時，可從以下幾個方面進行考量：

1. 負載能力

抓取重量：明確氣爪需要抓取的工件重量。要確保氣爪的額定負載大于工件的重量，以保證氣爪能夠穩(wěn)定抓取和操作工件。例如，若需抓取的工件重 1kg，那么應選擇額定負載大于 1kg 的氣爪。

慣性力：如果工件在運動過程中有加速度，需要考慮慣性力對氣爪負載的影響?？焖僖苿踊蛲Ｖ沟墓ぜa(chǎn)生較大的慣性力，此時要選擇負載能力更強的氣爪，以防止在運動過程中工件掉落。

2. 行程范圍

SMC平行開閉型氣爪工件尺寸：根據(jù)要抓取的工件的最大和最小尺寸來確定氣爪的行程。氣爪的行程應足夠大，以適應不同尺寸工件的抓取需求。例如，若工件的直徑范圍在 20 - 50mm，那么氣爪的行程應至少能覆蓋這個尺寸區(qū)間。

安裝空間：在保證行程滿足工件抓取要求的同時，還要考慮氣爪安裝空間的限制。如果安裝空間有限，應選擇行程合適且結構緊湊的氣爪。

3. 精度要求

重復定位精度：對于一些對抓取精度要求較高的應用場景，如精密裝配，需要關注氣爪的重復定位精度。重復定位精度越高，氣爪每次抓取工件的位置越準確，能更好地保證裝配質量。

抓取力一致性：氣爪兩個夾爪的抓取力一致性也很重要。如果抓取力不一致，可能會導致工件抓取不穩(wěn)定或變形。在高精度應用中，應選擇抓取力一致性好的氣爪。

4. 工作環(huán)境

溫度：不同的工作環(huán)境溫度對氣爪的性能有影響。SMC平行開閉型氣爪如果工作環(huán)境溫度較高或較低，需要選擇能夠適應相應溫度范圍的氣爪。例如，在高溫環(huán)境下，氣爪的密封材料和潤滑油脂需要具有良好的耐高溫性能。

濕度：在潮濕的環(huán)境中，氣爪容易生銹和腐蝕。此時應選擇具有良好防潮、防銹性能的氣爪，如表面經(jīng)過特殊處理的氣爪。

SMC平行開閉型氣爪粉塵和腐蝕性介質：如果工作環(huán)境中有大量粉塵或腐蝕性介質，需要選擇防護等級高的氣爪。例如，帶有防塵罩或采用耐腐蝕材料制造的氣爪。

5. 氣源條件

氣壓范圍：確認氣源的氣壓范圍，并選擇能夠在該氣壓范圍內正常工作的氣爪。一般來說，SMC 平行開閉型氣爪的工作氣壓在 0.1 - 0.7MPa 之間，但不同型號的氣爪對氣壓的要求可能會有所不同。

空氣質量：氣源中的水分、油污和雜質會影響氣爪的使用壽命和性能。因此，需要確保氣源經(jīng)過適當?shù)倪^濾和干燥處理，以提供清潔、干燥的壓縮空氣。

6. 安裝方式

SMC平行開閉型氣爪直接安裝：根據(jù)設備的結構和布局，選擇合適的安裝方式。SMC 平行開閉型氣爪通常有多種安裝方式可供選擇，如直接安裝在機器人手臂上、安裝在工作臺上等。要確保氣爪的安裝方式與設備的安裝接口相匹配。

安裝方向：考慮氣爪的安裝方向，如水平安裝、垂直安裝等。SMC平行開閉型氣爪不同的安裝方向可能會對氣爪的性能產(chǎn)生一定的影響，需要根據(jù)實際情況進行選擇。

7. 成本因素

采購成本：在滿足使用要求的前提下，比較不同型號和規(guī)格氣爪的價格，選擇性價比高的產(chǎn)品。

維護成本：考慮氣爪的維護成本，包括易損件的更換成本和維護難度。選擇結構簡單、易損件更換方便的氣爪，可以降低維護成本。